thomson电动缸在六自由度平台上的应用

六自由度平台

六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，六自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

市场上娱乐和科技结合的动感6D电影刺激有趣，各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、地震模拟器让训练逼真具有考验性，而各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备的精密定位测试彰显现代自动化控制的高技术含量，而这一切都是跟六自由度平台有关，那么一个完整的六自由度平台搭建又涉及哪些部件呢。

一套完整的电动控制六自由度平台包含控制柜，工控机，多轴运动控制器PAC、伺服系统、友好便携式HMI，以及伺服电动缸，伺服电动缸配合控制器和软件设置，实现大推力、高精度、都动态性能的多姿态运动，Thomson电动缸PC系列因其高精度，响应时间短，小体积，大推力，接线简单而在六自由度平台得到广泛应用。